塔式起重机实行塔式回转的机构，它是靠起重臂回转来保障其工作覆盖面的。回转运动的产生是通过上、下回转支座分别装在回转支承的内外圈上，并由回转机构驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，带动回转上支座相对于下支承运动。通常回转机构由回转电动机、液力偶合器、行星减速机和小齿轮等组成此外，根据需要，回转机构中设有极限力矩限制器、回转缓冲装置、回转限制器等安全装置。为防止起重臂在大风作用下溜车，回转机构附装有停止器。但在非工作状态下回转机构应允许臂架随风自由回转。
 

　　轻、中型塔式起重机一般只装1套回转机构。重型塔式起重机装有2套回转机构。超重型塔式起重机根据不同的起重能力和转动惯量设3~4套回转机构。采用较为稳定的调速系统和变极电动机，能平稳地启动和制动。