几种回转机构如何选择：

　　电动回转驱动装置

　　回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，电动机经过减速器带动最后一级小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈相啮合，以实现起重机回转。在起重机回转机构中常用的是下列三种形式机械传动装置：卧式电动机与涡轮减速器传动（a）、 立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动（b）、立式电动机与行星减速器传动（c）。如下图所示。

　　液压回转驱动装置

　　（1）高速液压马达：与涡轮减速器或行星减速器传动，在形式上与电动机驱动基本相同。

　　（2）低速大扭矩液压马达回转机构。