落花生一年生草本。茎高30-70cm，匍匐或直立，有棱，被棕黄色长毛。偶数羽状复叶，互生；叶柄长2-5cm，被棕色长毛；托叶大，基部与叶柄基部连生，披针形，长3-4cm，脉纹明显。小叶通常4枚，椭圆形至倒卵形，有时为长圆形，长2-6cm，宽1-2.5cm，先端圆或钝。花黄色，单生或簇生于叶腋，开花期几无花梗；萼管细长，萼齿上面3个合生，下面一个分离成二唇形；花冠蝶形，旗瓣近圆形，宽大，翼瓣与龙骨瓣分离；雄蕊9，合生，1个退化，花药5个长圆形，4个近于圆形；花柱细长，柱头顶生，疏生细毛，子房内有1至数个胚珠，胚殊受精后，子房柄伸长至地下，发育为荚果。荚果长椭圆形，种子间常缢缩，果皮厚，革质，具突起网脉，长1-5cm。种子1-4颗。花期6-7月，果期9-10月。