以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩;而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。

　　式中： G 0 ——平衡重;由于机身长，行驶时的转弯半径较大。

　　G 1 ——机身可转动部分的重量：

　　G 2 ——机身不转动部分的重量;

　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量);

　　Q——吊装荷载(构件及索具重量)，

　　q——起重滑轮组及吊钩重量;

　　L 1 ——G 1 重心至A点的距离;

　　L 2 ——G 2 重心至A点的距离;

　　L 3 ——G 3 重心至A点的距离;

　　L 0 ——G 0 重心至A点的距离;

　　M F ——风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L<25m可不考虑M F 。M F 可按下式计算

　　M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3

　　W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载;

　　M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算

　　M G =P G (R—L 2 )=Q.v(R—L 2 )/g.t

　　P G ——惯性力，

　　v——吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1.5倍;

　　g——重力加速度，9.8m/s 2 ;

　　t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。

　　M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算

　　P L ——离心力

　　n——起重机回转速度，取1r/min，

　　h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。

　　h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。