豆类的根系发达，呈圆锥状，有主根和侧根。

　　多年生豆类的根系入土较深，能吸收土壤深层的钙，因此豆类和禾本科植物混播，有助于土壤团粒结构的形成。豆类的根具根瘤，能固定空气中的游离氮素作为本身的营养，茎多为草质，也有基部稍木质化的，如大豆、粉葛等，通常呈圆柱形，少有呈四棱柱形的，如蚕豆。茎的生长习性有直立、蔓生、攀缘等。

　　叶为复叶，互生或对生;豆类根据小叶数目不同，一般分为两类：一类是羽状复叶，如蚕豆、落花生、鹰嘴豆、兵豆和豌豆，后者的顶小叶变为卷须，托叶呈叶状可代行光合作用;另一类的复叶由3片小叶组成,如菜豆、豇豆、扁豆、大豆等等。豆类的花依种类不同有白、黄、红、紫等颜色，为蝶形花。豆类的花一般是自花授粉，但也有异花授粉的，如蚕豆。

　　豆荚的形状、大小和组织构造差异很大，通常为略扁的长圆形或带形，如豌豆、扁豆、棉豆(金甲豆)，有时为圆柱形，如豇豆和绿豆，前者的荚果长可达60～70厘米;刀豆的荚瓣干后很坚硬，而许多豆类的荚果幼嫩时柔软多汁，可供蔬食。豆类的种子形状、大小差别也很大，有圆球形(如豌豆、鹰嘴豆)、椭圆形(赤豆、眉豆)、扁椭圆形(蚕豆、扁豆)和肾形(豇豆);种皮的颜色在同一种类中常因品种不同而异,种子无胚乳,有两片肥大、含丰富营养的子叶。

　　豆类的种子发芽后，幼苗生长有子叶出土和子叶留土两种不同方式。在种子萌发时下胚轴迅速延伸的，子叶即被推出土面，成为子叶出土;反之，下胚轴延伸受到限制的，子叶即留在土中。