一个计算机，含有将控制信号传递给左和右履带传动机构的装置；运行方式选择开关，它与计算机相连，并可在至少一个运输方式位置和一个挖沟方式位置之间选择，当选择运输方式位置时运行方式选择开关发出一个运输方式信号，而当选择挖沟方式位置时它发出一个挖沟方式信号；

　　推进控制器，它与计算机相连并可按运输推进方式和挖沟推进方式操作，当选择运输方式位置时推进控制器发出一个运输推进信号，而当选择挖沟方式位置时发出一个挖沟推进信号；

　　以及方向控制器，它与计算机相连并可按运输转向方式和按挖沟转向方式操作，当选择运输方式位置时方向控制器发出一个运输转向信号，而当选择挖沟方式位置时发出一个挖沟转向信号；

　　其中，上述计算机响应所选择的运输方式位置和挖沟方式位置，将运输和挖沟方式控制信号，分别传输给左履带传动机构和右履带传动机构，以实施推进力和方向的改变。