制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。

　　1）制动系不工作时

　　·蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转

　　2）制动时

　　·要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力

　　3）解除制动

　　·当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。