卷扬机是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。分为同轴卷扬机：（又叫微型卷扬机）电机与钢丝绳在同一传动轴上，轻便小巧，节省空间；快速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约30m/min的卷扬机；慢速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约7~12m/min的卷扬机；手摇卷扬机：以人力作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机；调速卷扬机：速度控制可以调节的卷扬机；电动卷扬机：由电动机作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。