1842年多普勒(Christian Andreas Doppler)率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。

　　1864年马克斯威尔(James Clerk Maxwell)推导出可计算电磁波特性的公式。

　　1886年赫兹(Heinerich Hertz)展开研究无线电波的一系列实验。

　　1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。

　　1897年汤普森(JJ Thompson)展开对真空管内阴极射线的研究。

　　1904年侯斯美尔(Christian Hülsmeyer)发明电动镜(telemobiloscope)，是利用无线电波回声探测的装置，可防止海上船舶相撞。

　　1906年德弗瑞斯特(De Forest Lee)发明真空三极管，是世界上第一种可放大信号的主动电子元件。

　　1916年马可尼( Marconi)和富兰克林(Franklin)开始研究短波信号反射。

　　1917年罗伯特·沃特森·瓦特(Robert Watson-Watt)成功设计雷暴定位装置,它宣告了雷达的诞生。

　　1922年马可尼在美国电气及无线电工程师学会(American Institutes of Electrical and Radio Engineers)发表演说，题目是可防止船只相撞的平面角雷达。

　　1922年美国泰勒和杨建议在两艘军舰上装备高频发射机和接收机以搜索敌舰。