按接收机的载波频率分类

　　单频接收机

　　单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。

　　双频接收机

　　双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

　　按接收机通道数分类

　　GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为：

　　多通道接收机

　　序贯通道接收机

　　多路多用通道接收机

　　按接收机工作原理分类

　　码相关型接收机

　　码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。